飙车、打工、导盲、遛狗……,四足机器人才是最潮的仔!



近日,一款能和特斯拉飙车的四足轮腿式机器人火到出圈,就像下面这样,看起来速度飞快。

 


下楼梯也轻轻松松。



并且除了四轮奔跑外,它还可以两轮站立,变身人形机器人,平衡能力非常出色。



据了解,这款机器人名为Swiss-Mile,其最高速度可达6.2 m/s(约22.3公里/小时),能够克服具有挑战性的障碍并实现在室内和室外空间的导航,可携带工具、材料、货物和传感器,最大有效载荷为50公斤。





事实上,近来四足机器人的身影越来越频繁的出现在我们的生活中了,前几天,一则“上海街头有市民遛机械狗”的话题更是冲上了热搜,阅读量超过1亿,看来遛狗也要卷起来了。





四足机器人的广泛用途
 

  

四足机器人融合了机械、电子、控制、 计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体,是机械化、信息化、智能化高度融合的典型机电产品。

 

其具有更好的平衡性、灵活性、适应性,能在复杂路面行走,完成奔跑、爬楼梯、前进、后退、侧行等多种复杂动作,不仅可完成在危险和复杂地形下的侦察、搜索和救援等任务,还可安装多任务载荷以满足不同作业需求,具有机动灵活、生存力强、反应快捷、作业持久等特点,种种特性和优势,让四足机器人成为市场新宠。

 

不久前,一段波士顿动力机械狗打工的视频让许多人叹为观止。

 

从视频中可以看到,机械狗迈着平稳的步伐攀爬楼梯,巡视各个楼层,到地之后,拍照、测温……,一套流程下来,没有发现问题,然后就到下一站,像极了真人工作的样子。




并且这条机械狗一天能工作12个小时,没劲儿了还会自己找地方充电,充满接着干,堪称内卷王,看着机械狗的身影,似乎连枯燥的工作,都变得朴实无华了起来。



如今像这样用于特种作业的机械狗还有很多,例如反恐排爆,用加强感知能力的机械狗来排除潜在危险,如地雷等;还有协同侦查,搭载摄像头的机械狗完全可以用于警方的日常巡逻与执行任务,美国一些州已经为警局配备了;当然探测搜救,搭载红外温度传感器的机械狗是灾害现场搜救的不二选择。


 

除了这些特殊场景外,机械狗在生活中的作用同样不小,比如作为盲人的导盲犬。

 

事实上,这是一个非常庞大的需求市场,数据显示,我国视障人士超过1700多万,而导盲犬的数量却仅有200多只,基本可以忽略,加上我国的道路规划对盲人并不友好,如果没有他人的帮助,出门基本寸步难行,这也是为什么我们在日常生活中很少见到盲人的原因。

 

 

而机械狗却能解决这些问题,搭载高精度地图,再加上实时卫星导航,可以保证到哪里也不会迷路,加入语音功能,就可以互动并通过语音操控,此外,还可以将机械狗与视障人士家人的手机连接,就能够实时定位并通过摄像头查看盲人的状态,家人也可以放心许多,一旦实现,将是千万盲人的福音。



 

也正是看到了机械狗的广阔前景,越来越多的企业进入了这条赛道,有腾讯、小米、OPPO这样的互联网巨头,也有宇树科技、云深处科技、蔚蓝科技这样的新兴企业,各式各样的机械狗可谓争奇斗艳,竞争激烈。

 

四足机器人的发展依然任重道远
 

 

虽然四足机器人前景广阔,但目前依然还有许多难题需要解决。

 

首先就是成本问题。目前具有一定实用性的四足机器人售价居高不下,像波士顿动力的机械狗,发售价高达74500美元(约47.4万元人民币),这样的价格即使能替代人工,依然是不划算的;对于消费级机械狗,前些时候,小米副总裁常程透露,9999元的机器狗,小米是在做亏本生意,而即使是亏本的价格,对普通人来说,依然是“天价”,根本不会购买。


 

其次是技术问题。相比于硬件,软件方面的控制算法对四足机器人来说是更大的问题。目前波士顿动力的控制算法最好,但一直没有对外披露,市面上采用最多的是,基于麻省理工学院(MIT)开源的第三代的四足控制算法,需要依赖大量专家经验,场景应用训练进展缓慢。

 

最后则是市场需求问题。四足机器人的应用场景主要有两方面,一是To C,以家庭陪伴的功能为主,集娱乐性与部分实用性于一体,二是To B,比如用于巡检、安保、救援、消防等场景,但不论是To C还是To B,市场都不够成熟,尚未达到商业化的地步。

 

当然,即使有如此问题,也不意味着如今的四足机器人就毫无用处,受限于技术水平,如今想要设计出一款能够“包治百病”的通用型四足机器人是不可能的,但就一些典型场景进行深度训练,还是能够做出拥有不小实用性的机械狗的,就如波士顿动力的巡检机械狗。

 

今时今日,四足机器人已经不再是只存在于科幻电影中的镜花水月,而是能真切陪伴我们的现实存在,即使距离大规模普及依然任重道远,但其对于生活的改变,让我们意识到未来已来!



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